恒牙萌出的順序和乳牙萌出的順序略有不同，首先萌出的是第一恒磨牙，前磨牙更換乳磨牙的位置，磨牙則在乳磨牙的遠中部位萌出，恒牙萌出有其順序。上頜為第一恒磨牙、中切牙、側切牙、第一雙尖牙、尖牙、第二雙尖牙、第二恒磨牙，或者第一恒磨牙、中切牙、側切牙、第一雙尖牙、第二雙尖牙、尖牙和第二恒磨牙。

下頜多為第一恒磨牙、中切牙、側切牙、尖牙、第一雙尖牙、第二雙尖牙、第二恒磨牙，或者第一恒磨牙、中切牙、側切牙、第一雙尖牙、尖牙、第二雙尖牙和第二恒磨牙。第三磨牙萌出期很晚，約在20歲左右，也可以終身不萌出，成年人恒牙有28-32顆。